该学科的研究领域主要涉及复杂系统动力学、振动与振动控制的理论及应用、空间机器人系统动力学与控制、航天器系统动力学与控制等方面。该学科已经在空间机器人、工业机械臂、化工机械、火炮系统等领域的动力学性态分析与控制、计算机辅助分析和振动控制研究等方面取得出色成果。该学科与我国航空航天事业紧密结合，参与多项相关项目的研究工作，在国内空间机器人领域享有一定的声誉，在国际空间机器人领域有一定的影响力。

研究方向

01. 空间机器人系统动力学及其智能控制 02. 复杂系统动力学 03. 非线性振动与振动控制 04. 航天器系统动力学及其智能控制

学位点负责人:于潇雁 教授

    于潇雁：中国力学学会流体控制工程专业委员会军工专家组委员，中国机械工程学会高级会员，在多体动力学、非线性动力系统运动规划与控制、机器人机构学、机构运动学与动力学等领域开展了广泛而深入的研究。主持或作为主要参与人承担包括国家自然科学基金和福建省自然科学基金项目在内的科研项目10余项。系统开展了飘浮基空间机械臂无反应空间规划与控制、漂浮弹性基空间机器人多柔体系统动力学及控制、执行器故障与多重柔性影响下的漂浮基空间机械臂的容错控制等研究，为空间机械臂的设计、有效控制与实际应用提供理论与技术支撑。发表学术论文80余篇，其中SCI/EI检索论文30余篇。

硕士点导师团队

陈力 杨晓翔 于潇雁 陈志勇